Улыбка робота

«Когда робот мне улыбается, я не могу удержаться, чтобы не улыбнуться ему в ответ, — так рассказывает Ход Липсон из Колумбийского университета (Science Robotics, 2026). — Ведь движения лица входят в число важнейших способов коммуникации людей».

Умение управлять лицом — одно из самых узких мест гуманоидной робототехники. Ее главная задача создать такого робота, который может вписаться в коллектив людей. Современные роботы уже передвигаются на двух ногах, действуют двумя руками, однако лица, если их делать похожими на человеческие, вызывают у людей оторопь. Дело даже не в том, что воспроизводить мимику трудно, ведь человеческим лицом управляют десятки мышц. В конце концов, материаловеды создали материалы, не уступающие по эластичности коже человека, а инженеры спроектировали достаточно миниатюрные двигатели, чтобы заменять ими мышцы. Проблема в том, что нет понимания, как с помощью этих двигателей управлять лицом робота.

Традиционно программисты используют алгоритмы, определяющие последовательности действий. Этот подход к управлению лицом робота успеха не принес. Ход Липсон предложил принципиально иной подход: не нужно никаких алгоритмов, пусть робот учится владеть своим лицом, как ребенок. Созданный им робот сначала долго глядел на себя в зеркало и выполнял лицом все движения, которые могли обеспечить смонтированные под кожей 26 миниатюрных двигателей. Эти опыты сформировали базу знаний для интеллекта робота. Затем он стал смотреть фильмы, стараясь понять, какие движения лицом совершают люди во время разговоров или пения, и так сформировал вторую базу знаний. Совместное использование обеих баз позволило роботу вполне натурально двигать губами при разговоре или пении.

Наверное, таким способом можно обучить робота и другим аспектам видимой деятельности человека с тем, чтобы сделать искусственных гуманоидов неотличимыми от людей. Главное при этом не забыть встроить в их интеллекты три закона Азимова.

Иллюстрация: Виктор Богорад