Первый чат-бот для автопилота

Современные автомобили с автопилотом содержат пользовательский интерфейс с кнопками для передачи команд и требуют от водителя более четких словесных формулировок, чем в разговоре с человеком. В отличие от автопилотов большие языковые модели вроде ChatGPT понимают естественную речь и непрерывно обучаются общению с человеком.

Группа ученых Университета Пердью во главе с профессором Зираном Вангом (Ziran Wang) решила применить языковую модель как промежуточное звено между водителем и автопилотом. Цель состояла в том, чтобы последний смог уловить все команды своих пассажиров, даже если эти команды лишь подразумеваются. Например, без явного указания маршрута автопилот должен знать, как поступить, если пассажир скажет, что очень спешит к известному месту назначения.

Эксперименты доказали, что ChatGPT и другие чат-боты могут сильно помочь работе. Автопилот станет не только лучше понимать своего пассажира, но и подстроит под него стиль вождения. Перед экспериментами инженеры тренировали ChatGPT с помощью подсказок — от прямых команд ехать быстрее или медленней до косвенных вроде «меня укачивает». Чат-бот учили учитывать правила дорожного движения, дорожные условия, погоду и другую информацию, обнаруженную его датчиками. Затем через облачный сервис ученые связали его с автопилотом, который таким образом смог получать инструкции живого водителя. Бот также хранил данные о его предпочтениях, чтобы учесть их при подаче команд.

Опросы после экспериментов показали, что в сравнении с поездкой без чат-бота пассажиры испытали меньший дискомфорт. Ученые также сопоставили показатели приборов с известными данными о безопасных и комфортных поездках, например, время реакции автопилота, ускорения и торможения автомобиля. Оказалось, что автопилот с ChatGPT превзошел все базовые значения даже при реакции на команды, которые получал впервые.

Исследователи также экспериментально оценили большие языковые модели Gemini от Google и Llama от Meta. По показателям безопасной и экономящей время поездки ChatGPT показал наилучшие результаты среди чат-ботов. В среднем он тратил 1,6 секунды на обработку команды, что вполне приемлемо для безопасных сценариев передвижения. Как отмечают исследователи, это время должно быть уменьшено. Пока же его определяют предельные параметры современных чат-ботов. Другой их серьезный недостаток — присущие им галлюцинации.

Ученые отмечают, что перед внедрением нового метода управления понадобятся дополнительные испытания и разрешения регулирующих органов. В будущих планах разработчиков общение нескольких автомобилей друг с другом и применение обучающихся на изображениях моделей ИИ для управления в экстремальную погоду. Исследование было представлено на 27-й Международной конференции по интеллектуальным транспортным системам (arXiv).